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工業(yè)機(jī)器人噴涂實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)解決方案
一、功能簡(jiǎn)介
工業(yè)機(jī)器人噴涂實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)解決方案主要針對(duì)表面功能性涂層的自動(dòng)噴涂。通過(guò)噴涂系統(tǒng)將涂料從安裝在機(jī)器人未端的自動(dòng)噴槍中噴出，對(duì)工件進(jìn)行噴涂，工作時(shí)噴槍基本沿工件法線噴涂。適合中高等職業(yè)院校和培訓(xùn)機(jī)構(gòu)對(duì)工業(yè)機(jī)器噴涂技術(shù)的實(shí)訓(xùn)和教學(xué)。機(jī)器人噴涂作業(yè)程序采用基于CAD模型的離線式編程方式實(shí)現(xiàn)，對(duì)應(yīng)不同工件以及工件的內(nèi)外表面能夠調(diào)用相應(yīng)的噴涂程序適應(yīng)產(chǎn)量的多變性易于維護(hù)和操作方便.
該系統(tǒng)主要有工業(yè)專用噴涂機(jī)器人系統(tǒng)、噴涂?jī)晒の恍D(zhuǎn)臺(tái)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)控制柜、機(jī)器人自動(dòng)噴槍、壓力裝置、上料裝置、機(jī)器人固定座、噴涂工件等組成。
二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
1、 機(jī)器人噴涂系統(tǒng)的組成
2、工業(yè)機(jī)器人的基本認(rèn)知
3、工業(yè)機(jī)器人的線路連接
4、工業(yè)機(jī)器人噴涂的應(yīng)用
5、工業(yè)機(jī)器人夾具裝調(diào)
6、工業(yè)機(jī)器人的基本參數(shù)設(shè)定
7、工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試
8、工業(yè)機(jī)器人的IO接線
9 、基于樣條曲線的軌跡編程
10、工業(yè)機(jī)器人的點(diǎn)位示教
11、工業(yè)機(jī)器人基于示教器的程序編輯
12、噴涂機(jī)器人與噴涂旋轉(zhuǎn)臺(tái)的協(xié)同作業(yè)
13、工業(yè)機(jī)器人的維修與保養(yǎng)
三、整機(jī)技術(shù)參數(shù):
1、供電電源: AC380V+ 10%、50HZ
2、工作環(huán)境:溫度10°C~ 40*C相對(duì)濕度<85% (25°C )海拔<4000m
3、功耗:≤6KW
4、機(jī)器人品牌;庫(kù)卡/ABB/發(fā)那科川崎(可按客戶要求配制)
5、外形尺寸(mm) : 2800*2200*1800(L*W*H)
6、安全保護(hù):具有漏電壓、漏電流保護(hù)，安全符臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)
