| 材質(zhì) | 塑膠 |
|---|---|
| 產(chǎn)地 | 日本 |
| 功能 | 取東西 |
| 控制方式 | 自動 |
| 適用年齡 | 18歲以上 |
| 顏色 | 白色 |
| 品牌 | 電裝 |
| 型號 | 4542-01 |
產(chǎn)品名稱： DENSO 4軸水平多關(guān)節(jié)（Scara）機器人：HS系列 HS-45452
二維碼： 
簡述： 型號分為：HS-45352（臂長350mm，負載5Kg，Z軸行程可選200mm和320mm） HS-45452（臂長450mm，負載5Kg，Z軸行程可選200mm和320mm） HS-45552（臂長550mm，負載5Kg，Z軸行程可選200mm和320mm）
**大搬運重量20Kg
**大允許慣性力矩是 0.1 kgm2 (1.02 kgfcms2), 增加了手的設(shè)計空間和應(yīng)用空間，表示Z軸（上下軸）的移動范圍。*=2:200mm, 3:320mm
規(guī)格:標(biāo)準(zhǔn)
1.注1：系統(tǒng)型號指的是包括機器手單元和控制器的完整設(shè)備的型號。
2.型號中的星號“*”表示Z軸行程?！鯤S-4535*
PDF（1048kb）
■HS-4545*
PDF（1046kb）
■HS-4555*
PDF（1041kb）
1.* 表示Z軸（上下軸）的移動范圍。*=2:200mm, 3:300mm, 4:400mm.標(biāo)準(zhǔn)
標(biāo)準(zhǔn)/UL
標(biāo)準(zhǔn)·頂?shù)?/p>
防塵防水
防塵防水·頂?shù)?/p>
規(guī)格:標(biāo)準(zhǔn)
項目標(biāo)準(zhǔn)
系統(tǒng)型號(注1)HM-4060* HM-4A60* HM-4070* HM-4A70* HM-4085* HM-4A85* HM-40A0* HM-4AA0*
單元型號HM-4060*M HM-4A60*M HM-4070*E/M HM-4A70*M HM-4085*M HM-4A85*M HM-40A0*M HM-4AA0*M
J2（第2軸）±143° ±147°
Z（第3軸）(*)*=2:200mm, *=3:300mm, *=4:400mm
T（第4軸）±360°
Z2,760mm/s
T2,220°/s 1,540°/s 2,220°/s 1,540°/s 2,220°/s 1,540°/s 2,220°/s 1,540°/s
位置重復(fù)精度 （周圍溫度一 定）J1+J2±0.02mm ±0.025mm
Z±0.01mm
T±0.005°
壓入力（向下方向）98N（1秒鐘以內(nèi)）
容許慣性力矩
(payload)0.25kgm2
(10kg) 0.45kgm2
(20kg) 0.25kgm2
(10kg) 0.45kgm2
(20kg) 0.25kgm2
(10kg) 0.45kgm2
(20kg) 0.25kgm2
(10kg) 0.45kgm2
(20kg)
位置檢測方式編碼器
驅(qū)動電機和制動器各軸AC伺服電機 Z軸、T軸：配備制動器.
制動器釋放操作（1**直接模式下接通制動器釋放開關(guān)釋放制動器
（2）利用TP、MP操作釋放制動器
用戶用氣壓布管4 系統(tǒng) （φ6）
用戶用信號線24芯（接近傳感器等信號線）
氣源工作壓力0.05～0.35MPa
許用**大壓力0.59MPa
重量約 50kg（注：參見各型號的銘牌）
