| 加工定制 | 否 |
|---|---|
| 功率 | 0.6（KW） |
| 額定電壓 | 12-70（V） |
| 產(chǎn)品認(rèn)證 | CE ISO |
| 適用電機(jī) | 步進(jìn)電機(jī)、無刷電機(jī) |
| 品牌 | 其他 |
| 型號 | N5 |
▌實(shí)時(shí)以太網(wǎng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器（EtherCAT和CANopen） 18818087303/021-61507699
▌技術(shù)參數(shù) | ▌產(chǎn)品特性 | ▌?wù){(diào)試軟件 | ▌?dòng)嗀浶畔?nbsp;| ▌產(chǎn)品亮點(diǎn)
適用于EtherCAT或CANopen的電機(jī)控制器N5現(xiàn)場總線功能的電機(jī)控制器的BLDC電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。在N5電機(jī)控制器可供EtherCAT和CANopen和支持磁場定向控制（閉環(huán)）。
在N5馬達(dá)控制器的參數(shù)是使用NanoIP基于瀏覽器的軟件，通過以太網(wǎng)進(jìn)行。 NanoJ2.0是可用于創(chuàng)建獨(dú)立的應(yīng)用程序，諸如用于分散或多軸的應(yīng)用程序。
可選組件：步進(jìn)電機(jī)、精密行星減速機(jī)、制動(dòng)器、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、線性模組、USB-CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換器、CAN-RS232協(xié)議轉(zhuǎn)換器、CANopen I/O模塊
EtheCAT I/O模塊
▌技術(shù)參數(shù)
類型： | 步進(jìn)電機(jī)和無刷直流電機(jī)控制器 |
工作電壓： | 12-70 V DC (低電流型），或 12-48 V DC (高電流型) |
持續(xù)電流（有效值）： | 10A（低電流型）或18A（高電流型） |
峰值電流（有效值）： | 10A（低電流型）或54A（高電流型） |
適用電機(jī)類型： | 開環(huán)步進(jìn)電機(jī)，帶編碼器的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)， 通過霍爾傳感器正弦換向的無刷直流電機(jī)， 通過編碼器正弦換向的無刷直流電機(jī) |
運(yùn)行模式： | 軌跡定位模式、速度模式、自動(dòng)歸零模式、同步定位模式、同步速度模式、同步轉(zhuǎn)矩模式、脈沖/方向模式 編程軟件 (NanoJ) |
參數(shù)配置： | 基于瀏覽器，通過Ethernet借助于NanoIP界面進(jìn)行操作 |
現(xiàn)場總線接口 | EtherCAT or CANopen |
編碼器輸入端 | 5V 或 24V 信號，差動(dòng)或單端型**大分辨率 65536 增量/轉(zhuǎn) (16 位)，UVW 接口用于連接 霍爾傳感器 |
輸入端 | 4 個(gè) 5V/24 V 輸入端可通過軟件切換 (輸入端 1 至 4); 2 個(gè) 5-24V 大范圍輸入端 (輸入端 5 和 6); 2 個(gè)模擬輸入 端，-10 至 +10V 或 0-20 mA (可通過軟件切換) |
輸出端 | 2 個(gè)晶體管輸出端，(開漏，0 切換**大 24 V / 0.5 A) |
制動(dòng)器 | 1 個(gè)開漏輸出端**大 1.5A |
保護(hù)電路 | 超壓和欠壓： 電壓 > 77.5 V 及 < 9 V 的保護(hù)電路(低電流型） 電壓 > 52.4V 及 < 9 V 的保護(hù)電路(高電流型） 過熱：溫度 > 70 °C 的保護(hù)電路 極性反接保護(hù)：在極性反接時(shí)， 將通過功率二極管在電源電壓和接地之間形成短路， 因此需要在傳輸電纜上安裝電纜保護(hù)裝置(熔斷器)。 |
▌產(chǎn)品特性
可以使用計(jì)算機(jī)、PLC等上位系統(tǒng)直接實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制
大幅減少研發(fā)、布線和安裝費(fèi)用；
提高電磁兼容性和機(jī)器可用性，而且大大簡化了調(diào)試和售后服務(wù)工作。
通過數(shù)字和模擬輸入端進(jìn)行控制
可在控制器中儲(chǔ)存復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡，并通過數(shù)字輸入端進(jìn)行選擇、啟動(dòng)和停止
可以通過模擬輸入端調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速、位置或轉(zhuǎn)矩
限位開關(guān)、零點(diǎn)信號直接接入輸入端配置為通用I/O口，方便用戶自主應(yīng)用
64細(xì)分
在低細(xì)分脈沖之間自動(dòng)插入細(xì)分，以滿足在低細(xì)分下仍能保持運(yùn)動(dòng)平滑。 |
堵轉(zhuǎn)檢測和失步補(bǔ)償
| 驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)檢測編碼器信號，讀取電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置，提供堵轉(zhuǎn)檢測和失步補(bǔ)償?shù)墓δ堋?br>堵轉(zhuǎn)檢測 當(dāng)實(shí)際力矩大于電機(jī)輸出力矩時(shí)，會(huì)導(dǎo)致定子磁場和轉(zhuǎn)子磁場間不同步，也稱為堵轉(zhuǎn)。電機(jī)一旦堵轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器立馬發(fā)出錯(cuò)誤輸出。 失步補(bǔ)償 始終監(jiān)視并調(diào)整轉(zhuǎn)子磁場來保持電機(jī)轉(zhuǎn)子與定子的同步運(yùn)行。這意味著即使實(shí)際需求力矩大于電機(jī)輸出力矩，依然可以保證位置的準(zhǔn)確性。失步補(bǔ)償在電機(jī)靜止時(shí)依舊可以起作用。 |
控制模式
先進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，步進(jìn)電機(jī)可以工作在脈沖控制、模擬量控制、現(xiàn)場總線控制、免主機(jī)控制模式多種控制模式。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器支持各種類型的控制信號，包括數(shù)字信號、模擬信號，支持各種工業(yè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)控制。可以通過執(zhí)行存儲(chǔ)的程序完成復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制。
聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行
各種工業(yè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)控制 特別是工業(yè)以太網(wǎng)的應(yīng)用，構(gòu)架實(shí)時(shí)控制系統(tǒng) |  |
特別適用：
Multi-axis applications (Ethernet, EtherCAT, CANopen) 多軸應(yīng)用（以太網(wǎng)，EtherCAT，CANopen） | Positioning tasks with load changes 隨著負(fù)載的變化定位任務(wù) |
Windings 繞線機(jī) | Belt drives (start/stop, positioning) 帶傳動(dòng)（啟動(dòng)/停止，定位） |
Dosing pumps, filler systems 加藥泵，填料系統(tǒng) | Semi-conductor mounting 半導(dǎo)體安裝 |
Wafer production 晶圓生產(chǎn) | Textile machines, industrial sewing machines 紡織機(jī)，工業(yè)縫紉機(jī) |
Robotics 機(jī)器人 | Testing and inspection systems 測試和檢驗(yàn)系統(tǒng) |
Applications that require smooth operation, 需要平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用 | short settling times and precision positioning 短的建立時(shí)間和定位精度 |
