| 產地 | 上海 |
|---|---|
| 工作形式 | 弧焊 |
| 品牌 | 安川Yaskawa |
| 型號 | MA-1400 |
| 加工定制 | 否 |
10.1 MOTOMAN-MA1400工業(yè)機器人
標準規(guī)格參數
名 稱 MOTOMAN-MA1400
形 式 YR-MA01400-A00
載 荷 3㎏
結 構 垂直多關節(jié)型（6自由度）
重復定位**度 ±0.08mm
動作范圍 S軸（旋轉） ±170°
L軸（下臂） +155°~-90°
U軸（上臂） +190°~-175°
R軸（手腕旋轉） ±150°
B軸（手腕擺動） +180°~-45°
T軸（手腕回轉） ±200°
**大速度 S軸（旋轉） 3.84 rad/s,220°/s
L軸（下臂） 3.49 rad/s,200°/s
U軸（上臂） 3.84 rad/s,220°/s
R軸（手腕旋轉） 7.16 rad/s,610°/s
B軸（手腕擺動） 7.16 rad/s,410°/s
T軸（手腕回轉） 10.65 rad/s,610°/s
容許力矩 R軸 8.8 N.m
B軸 8.8 N.m
T軸 2.9 N.m
容許慣性力矩 R軸 0.27㎏.㎡
B軸 0.27㎏.㎡
T軸 0.03㎏.㎡
主 體 重 量 130㎏
安裝環(huán)境 溫度 0~45°
濕度 20~80%RH（無結露）
振動 4.9m/s2
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體、液體
不可靠近電磁氣源頭
不可涉及水、油、粉等
電 源 容 量 1.5kVA
? 手腕持重： 3 kg
? **大臂展半徑： 1.434m
? 軸數： 6軸
如需幫助請聯系本人！
電話：18918955105 孫松
QQ：277035139
日本安川MA-1400高生產效率弧焊機器人
1. 可搬運重量3kg**大伸長度1434mm
2. 電纜內置于機械臂內和底座內，從而節(jié)省空間。
3. 密度配置，還能輕松回避夾具于工件的干涉。
4. 以世界**快的動作速度，縮短焊接循環(huán)時間。
5. 在靠近焊接部分次數多，機器人移動距離長的工程中，能發(fā)揮很大的效果。
6. 配備**高端焊接電源MOTOWELD-RD350全數字雙脈沖所具備的11項功能
