骨骼與肌肉驅(qū)動(dòng)一體化，是未來的技術(shù)前景。目前國(guó)內(nèi)用的大部分驅(qū)動(dòng)還是電機(jī)或者液體壓力，結(jié)構(gòu)材料有金屬，也有非金屬，鈦合金比較輕，鋼鐵也比較好，當(dāng)然使用碳纖維也可以。

那生物假肢會(huì)有人造肌肉嗎？肌肉是另一種驅(qū)動(dòng)方式。我們?nèi)祟愖龀鰟?dòng)作是依靠多個(gè)肌肉群一起協(xié)調(diào)，驅(qū)動(dòng)一些肌肉群實(shí)現(xiàn)一個(gè)固定動(dòng)作。生物假肢現(xiàn)在還是單個(gè)驅(qū)動(dòng)，比如肘關(guān)節(jié)，只有一個(gè)電機(jī)。比如AMPCO–18機(jī)械合金，它在某種情況下可以伸縮自如，具有驅(qū)動(dòng)力。這種類似于肌肉的驅(qū)動(dòng)材料正在研究中，但目前還沒有用在任何假肢或是外骨骼的機(jī)器人上。

機(jī)械骨骼未來的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)就是動(dòng)力價(jià)值。上肢都是有動(dòng)力的，有電機(jī)驅(qū)動(dòng)力的關(guān)節(jié)動(dòng)力，但是下肢目前大部分還是無動(dòng)力的。用殘肢帶著有一定重量的假肢走路，想想都覺得累。如果真能裝上電機(jī)，假肢自帶發(fā)電行走功能會(huì)更好。從機(jī)器人角度來講，如果一個(gè)人雙腿大腿截肢，殘端都比較短，要怎么辦？這很難做，所以這類人不依靠電機(jī)基本上方是無法行走的，或者說根本用不上假肢。

從機(jī)器人角度來講，如果一個(gè)人雙腿大腿截肢，殘端都比較短，要怎么辦？這很難做，所以這類人不依靠電機(jī)基本上方是無法行走的，或者說根本用不上假肢。比如生活里很多殘障人士覺得能動(dòng)能走就很好了，跟自己原來的肢體功能性差不多就可以。但在運(yùn)動(dòng)會(huì)里不一樣，因?yàn)檫x手要贏。所以殘奧會(huì)上的運(yùn)動(dòng)員使用的機(jī)械骨骼設(shè)備會(huì)增強(qiáng)他們的身體機(jī)能嗎？雖然期望是這樣，但實(shí)際上可能并非如此。

因?yàn)橐恍┫冗M(jìn)技術(shù)可能大多用于國(guó)防、醫(yī)療領(lǐng)域。體育領(lǐng)域?qū)嶋H上是一個(gè)很大的展示平臺(tái)，使得很多科技在符合現(xiàn)有規(guī)程的情況下得以發(fā)展，有可能是未來的一個(gè)方向。所以需要有拿電路模擬神經(jīng)系統(tǒng)這樣的發(fā)展，現(xiàn)在的假肢可能還沒有這么細(xì)微的感覺、觸覺系統(tǒng)，但假如有很細(xì)微的傳感設(shè)備，電路就像神經(jīng)一樣覆蓋在假肢上，它是不是就能像人類的手臂一樣靈活？這也是現(xiàn)如今的研究在做的。

一個(gè)人感知外物，得到比如力、運(yùn)動(dòng)、色彩、參數(shù)、溫度等物理參數(shù)，然后反饋，基于此做出決策，決策之后再給出回應(yīng)，這是一個(gè)閉環(huán)。目前在控制系統(tǒng)方面，是可以實(shí)現(xiàn)這種閉環(huán)的。但問題是，要做得小巧、輕便，像人體一樣靈活，難度還是挺大的。