什么是機器人？

1970年，北京著名的798藝術(shù)中心在當時還是一個軍工單位，彼時，初中畢業(yè)的龔克進到798廠，成為了微波車間的一名車工，這一干就是8年。

后來歷任天津大學校長、南開大學校長，如今擔任世界工程組織聯(lián)合會主席的龔克回憶起那段經(jīng)歷時稱：

當時看卓別林的摩登時代特別有同感，也是在那種工作環(huán)境下，形成了我最早對機器人的一個理解——像機器一樣工作的“人”。

正因有這樣的理解，以至于后來被公派出國留學第一次參觀當?shù)匾患易詣踊S的機器人車間時，看著各種忙碌的工業(yè)設(shè)備、工業(yè)機械臂，龔克向帶隊老師提出的第一個問題是：機器人在哪里？

時至今日，我國工業(yè)機器人年裝機量已經(jīng)超過10萬臺，2020年工業(yè)機器人產(chǎn)量超過23萬臺，這時的龔克更愿意將機器人解釋為“讓人重新成為人，而不是像機器那樣做簡單重復工作（的一類產(chǎn)品）?！?/span>

01工業(yè)機器人的“三高兩低”

1921年1月25日，捷克作家Karel Capek剛剛出版不久的劇作《羅素姆的萬能機器人》在布拉格國家大劇院上映，這部三幕劇一經(jīng)上映，就轟動了整個歐洲，由此也衍生出一項讓后人研究至今卻仍未能盡如人意的技術(shù)，這項技術(shù)就是Robot（機器人）。

或許Karel不會想到，被他塑造成工廠苦力、最終滅絕了人類的機器人，在百年之后的今天，雖然“人工智能威脅論”仍被諸如斯蒂芬·霍金、比爾·蓋茨、埃隆·馬斯克等重量級人物不斷提及，但截止2019年，已經(jīng)有300萬臺機器人真正走入了人類工廠，每日準時上班打卡。

制造業(yè)自動化水平在國際上有一個通用的衡量指標——機器人密度，該指標指的是每萬名制造業(yè)員工所擁有的機器人數(shù)量。

如果哪個國家的機器人密度能夠超過100，就說明這個國家的制造業(yè)自動化水平已經(jīng)相當不錯了，因為國際機器人聯(lián)合會（IFR）2019年給出的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，目前全球所有國家機器人密度的平均水平也只有113。

中國制造業(yè)的機器人密度是多少呢？

9月11日，在2021世界機器人大會上，工信部副部長辛國斌指出：

中國的機器人密度已經(jīng)從2016年的71增長到了2019年的187。

另外一組數(shù)據(jù)同樣體現(xiàn)了中國工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展之迅速：

• 2018年，中國工業(yè)機器人裝機量為15.4萬臺，全球占比為36.5%；

• 2019年，中國工業(yè)機器人裝機量為14.1萬臺，全球占比為37.7%；

• 2020年，中國工業(yè)機器人裝機量為16.7萬臺，全球占比為44%。

顯然，中國工業(yè)機器人的裝機量幾近占據(jù)了全球工業(yè)機器人市場的半壁江山。

縱觀全球工業(yè)機器人發(fā)展不難看出，不只是中國工業(yè)機器人占比突出，整個亞洲的機器人密度也已經(jīng)超過歐美及世界平均水平，從IFR公布的2019年統(tǒng)計數(shù)據(jù)中甚至可以看出，機器人密度最高的國家不是歐美發(fā)達國家，而是位于亞洲的新加坡（918）。這其中的奧義在于，亞洲這一人口密集型地區(qū)是上世紀歐美制造業(yè)轉(zhuǎn)移的集中區(qū)。

隨著近半個世紀經(jīng)濟的發(fā)展，包括中國在內(nèi)的部分亞洲國家的勞動密集型企業(yè)已經(jīng)出現(xiàn)用工難的現(xiàn)象，機器人技術(shù)發(fā)展帶來的產(chǎn)業(yè)價值由此也被視為一劑良藥，這讓包括中國在內(nèi)的亞洲部分國家的制造業(yè)加速轉(zhuǎn)型，中國機器人應用情況尤為突出。

辛國斌在報告中指出：

國內(nèi)工業(yè)機器人已經(jīng)在47個行業(yè)大類，129個行業(yè)中得到廣泛應用。

機器人應用逐漸向家具、食品、冶金、紡織、陶瓷繪藝等傳統(tǒng)行業(yè)延伸，有效地解決了勞動密集型企業(yè)用工難、惡劣環(huán)境高風險作業(yè)的痛點問題。

機器人密度高、裝機量大、行業(yè)應用廣泛，這是中國工業(yè)機器人發(fā)展的真實寫照。

正因如此，大量資本涌入了這一賽道，據(jù)不完全統(tǒng)計，2021年上半年，國內(nèi)機器人融資事件有94例，單筆融資額過億的有31筆，總?cè)谫Y額超過100億。

一邊是勞動力短缺成問題、機器人開始廣泛應用；另一邊是創(chuàng)業(yè)團隊、大量資本不斷涌入，各種利好之下的機器人賽道真是門好生意嗎？

要想真正做好這門生意，企業(yè)還需要正確認識中國工業(yè)機器人發(fā)展存在的兩個越來越突出的問題：中國國內(nèi)機器人品牌市占率低，核心技術(shù)空心化問題嚴重。

以IFR公布的2019年數(shù)據(jù)為例，中國工業(yè)機器人銷量為16.7萬臺，其中外資品牌為12.3萬臺，國內(nèi)品牌僅為4.4萬臺。

另外，新松機器人創(chuàng)始人曲道奎指出，目前國內(nèi)機器人在技術(shù)和市場上面臨三方面挑戰(zhàn)：

• 核心技術(shù)空心化。軟件、高精度控制系統(tǒng)、核心零部件與國外比仍是我們的短板；

• 高端產(chǎn)品低端化。在中國市場中，高性能機器人國外品牌占到了80%，國內(nèi)品牌占比不到四分之一；

• 主導市場邊緣化。汽車、電子等高端市場中，幾乎全是國外品牌產(chǎn)品，很少見到中國品牌機器人。

實際上，工業(yè)機器人的技術(shù)發(fā)展并沒有想象中的那樣一帆風順，好在由之產(chǎn)生的產(chǎn)業(yè)價值讓各個國家從政策層面都給予了高度重視，與此同時，技術(shù)升級帶來的輻射效應，也推動了另一個機器人品類——服務機器人的崛起。

服務機器人的崛起，讓國內(nèi)機器人市場迎來了另一波創(chuàng)業(yè)熱潮。

02300億服務機器人的市場養(yǎng)成

2016年，美國波士頓動力公司研發(fā)的仿人機器人Atlas已經(jīng)可以跑步、搬運，甚至是走梅花樁，然而當時這款網(wǎng)紅機器人仍然停留在實驗室里，無法真正商用，波士頓動力也因此幾經(jīng)易主，漂泊不定。

實際上，真實的商用機器人未必需要這么炫酷的技能，鋅產(chǎn)業(yè)向多位行業(yè)專家求教，大家一致認同的一個觀點是，目前真正實現(xiàn)商用的機器人其實都是在某一方面針對某類特定場景進行的技術(shù)、功能深入研發(fā)。

例如，現(xiàn)在被廣泛應用的掃地機器人其實是針對家庭這一封閉場景進行定位導航、建圖及清潔技術(shù)的不斷迭代形成的有商業(yè)價值的機器人產(chǎn)品。

從IFR發(fā)布的《世界機器人報告2020》中的調(diào)研數(shù)據(jù)來看，目前服務機器人市場銷量排名前七的分別是：物流機器人（7.5萬臺）、公共環(huán)境服務機器人（2.0萬臺）、安保機器人（1.9萬臺），檢查維護類機器人（1.5萬臺）、專業(yè)清潔服務類機器人（1.3萬臺）、野外機器人（1.0萬臺）、外骨骼機器人（0.9萬臺）。

曲道奎解釋稱：

保安、清潔是服務業(yè)里最大的兩個勞動密集型人群，根據(jù)預測，專業(yè)清潔機器人在未來2-3年的銷量會進入到行業(yè)前三。

2020年，騰訊、美團共同參投了一家國內(nèi)機器人創(chuàng)業(yè)公司，高仙機器人，這家機器人公司核心產(chǎn)品正是商用清潔機器人。之所以兩家互聯(lián)網(wǎng)頭部企業(yè)會在2020年選擇出手，鋅產(chǎn)業(yè)認為，主要是考慮了兩個重要指標：技術(shù)成熟度和市場成熟度。

投資是一項技術(shù)活兒，投得太早容易導致太晚獲得投資回報，投得太晚又容易投不到好的項目。因此，對技術(shù)成熟度和市場成熟度要有充分的理解。

鋅產(chǎn)業(yè)向行業(yè)商用清潔機器人賽道創(chuàng)業(yè)者了解到，商用清潔機器人賽道是在2019年基本成熟起來的，2020年疫情又將這一市場進一步喚醒。

2021年科沃斯、石頭兩家國內(nèi)C端掃地機器人企業(yè)也開始進入到商用清潔機器人市場。就在兩家年出貨量超百萬臺的掃地機器人頭部企業(yè)進場尋找機會時，行業(yè)也在期待科沃斯、石頭能成為鯰魚，攪動這一一直未能真正爆發(fā)的市場。

另據(jù)GGII統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2021年上半年，中國服務機器人領(lǐng)域融資事件有43例，融資金額約75億元，其中，融資數(shù)量最多、金額最多的是醫(yī)療機器人，占比46.8%。而在去年，僅微創(chuàng)醫(yī)療機器人一家單筆（戰(zhàn)略）融資就高達30億元。

然而，相對于醫(yī)療機器人而言，消費者感知度更高的其實是配送機器人。

如今，在一二線城市，隨便進一家火鍋店，甚至是路邊的燒烤攤，都有可能遇到配送機器人。

就在上周，普渡科技公布了數(shù)億元C2輪融資，這是今年普渡科技完成的第二輪融資，兩輪融資金額合計近10億元；同期，擎朗智能也公布了2億美元的D輪融資，軟銀愿景領(lǐng)投。

實際上，配送機器人是一個離阿里、騰訊、京東、美團、字節(jié)等互聯(lián)網(wǎng)頭部廠商構(gòu)建的互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務圈層較近的一個機器人品類，在互聯(lián)網(wǎng)這只隱形大手推動下，配送機器人得到了遠高于其他機器人品類的關(guān)注度。

今年5月，京東物流、美團、新石器拿到了北京市高級別自動駕駛示范區(qū)頒發(fā)的國內(nèi)首批無人配送車車輛編碼；今年7月，騰訊對美團增資26億，用于無人車、無人配送等技術(shù)創(chuàng)新。此外，京東無人車、阿里小蠻驢也紛紛進入各類配送場景。

就配送機器人細分場景來看，各場景中已經(jīng)走出了不少明星企業(yè)，例如餐飲配送領(lǐng)域的普渡、擎朗，酒店配送領(lǐng)域的云跡，KTV配送領(lǐng)域的優(yōu)地。

然而，配送機器人領(lǐng)域如今仍處于塵埃未定的紛爭之中，各家廠商在堅守自己優(yōu)勢領(lǐng)域的同時，繼續(xù)向其他場景拓展，尋找機會的創(chuàng)業(yè)團隊仍在繼續(xù)涌入。

例如，普渡今年推出的新品「閃電匣」瞄準的正是酒店、樓宇場景，優(yōu)地發(fā)布的「優(yōu)小妹五代」、「優(yōu)小哥三代」分別瞄準的是酒店場景和室外場景。

2018年成立的洛必德近期在家庭健康、室外配送、室內(nèi)配送領(lǐng)域也推出多款機器人產(chǎn)品，其中，洛必德推出的小型室內(nèi)配送機器人「蛋撻」甚至直接將售價壓到了9999元，遠低于2萬左右的市場均價，成為又一位“攪局者”。

同樣新推出酒店配送機器人的還有派寶，據(jù)派寶內(nèi)部員工透露，目前派寶正在尋求有酒店資源投資方的戰(zhàn)略投資。

曲道奎在報告中指出：

2020年，我國服務機器人市場規(guī)模約為283億元，預計2021年市場規(guī)模接近319億。

正是這樣一個百億級規(guī)模的機器人市場，吸引著一批又一批創(chuàng)業(yè)團隊不斷涌入，已經(jīng)成長起來的明星企業(yè)，仍要時刻準備好接受來自隔壁賽道同量級企業(yè)發(fā)起的一次又一次的挑戰(zhàn)。

03機器人的下一站

沒有“智能”的機器人就像是工廠流水線上“像機器一樣工作的人”，能勝任的工作只有簡單、重復性的勞動，要想讓這些機器人去完成現(xiàn)在交給智能機器人來完成的高精密工作是完全不可想象的。

1954年，美國人George Devol成功研制出世界上第一臺可編程機器人Unimate，這也成為工業(yè)機器人手臂的雛形；1961年，Unimate正式被運用到了通用汽車的生產(chǎn)車間。

這時，距離Unimation推出標志著工業(yè)機器人正式走向成熟的Puma還有17年。17年后，隨著Puma的發(fā)布，一舉成名的還有當年買下George Devol可編程機器人專利的Unimation創(chuàng)始人Joseph F·Engelberger，Engelberger也因此被譽為“機器人之父”。

中國工程院院士、湖南大學教授王耀南指出：

感知技術(shù)、記憶技術(shù)、行為規(guī)劃、機器學習等人工智能關(guān)鍵技術(shù)（進程）決定了機器人的未來發(fā)展，我們認為未來的機器人一定是一個完備的、智能化的、網(wǎng)絡化的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

為此，王耀南院士將智能機器人的發(fā)展劃分為四個階段：機器人1.0的自動化階段、機器人2.0的數(shù)字化階段、機器人3.0的智能協(xié)作階段、機器人4.0的自主服務階段。

他指出，“現(xiàn)在機器人發(fā)展還處在一個1.0到2.0的過渡階段?！?/span>

1.0階段的機器人的典型形態(tài)是由控制器、減速器、伺服器、人機交互界面構(gòu)成的機器人；

2.0階段則是加入了視覺感知、軌跡規(guī)劃等人工智能技術(shù)的機器人；

未來在學術(shù)界、工業(yè)界研究最多的服務機器人將會向協(xié)作機器人方向發(fā)展，這其中，機器人的認知學習、人機交互、語義分析、自然語言處理等人工智能技術(shù)將成為重要研究方向。

2016年3月15日，AlphaGo以4：1的戰(zhàn)績戰(zhàn)勝世界圍棋冠軍李世石時，AI（人工智能）帶來的想象空間讓所有人眼前一亮。

然而，鮮有人知的是，與李世石下棋的AlphaGo用到了1920個CPU和280個GPU，平均下一盤棋，谷歌就要為AlphaGo交3000美元電費。

就在前不久中國電子學會發(fā)布的《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告》顯示，2021年，我國機器人市場規(guī)模預計將達到839億元。

然而，在機器人成為一門好生意后，人工智能如何與商用機器人結(jié)合應用將是機器人行業(yè)接下來面臨的挑戰(zhàn)。