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輪式大型排爆機(jī)器人AD-50A
- 輪式大型排爆機(jī)器人AD-50A主要用于*人去到人不能去或不適宜去的有爆炸物、化學(xué)品等危險(xiǎn)環(huán)境中，在事發(fā)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行偵察、排除和處理爆炸物或可疑物等危險(xiǎn)品。
產(chǎn)品介紹
輪式大型排爆機(jī)器人AD-50A主要用于*人去到人不能去或不適宜去的有爆炸物、化學(xué)品等危險(xiǎn)環(huán)境中，在事發(fā)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行偵察、排除和處理爆炸物或可疑物等危險(xiǎn)品。
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功能特點(diǎn)：
全地形、全天候、可靠穩(wěn)定
模塊化設(shè)計(jì)、裝載方便
快速部署、快速響應(yīng)、多自由度
圖像遠(yuǎn)程遙控、操作簡(jiǎn)便
可加裝水炮槍（21mm，38mm），使用后可直接行走
使用場(chǎng)景：
能夠適應(yīng)水泥路面、泥濘路面、草地、樓宇巷道等地面和樓梯環(huán)境，可以進(jìn)入危險(xiǎn)場(chǎng)景、包括：機(jī)場(chǎng)、鐵路、建筑廢墟、化工場(chǎng)所、核輻射場(chǎng)所等。
使用領(lǐng)域：
1、排爆領(lǐng)域：排爆機(jī)器人系統(tǒng)在實(shí)施排爆過程中實(shí)現(xiàn)了1、擾動(dòng)，2、偵檢，3、轉(zhuǎn)移，4、剪線，5、開包等功能。
2、偵察領(lǐng)域：排爆機(jī)器人系統(tǒng)在實(shí)施過程中實(shí)現(xiàn)了隊(duì)生化、核輻射、室內(nèi)、室外（有阻礙物無阻礙物）、揚(yáng)言現(xiàn)場(chǎng)（已爆炸現(xiàn)場(chǎng)）、汽車炸彈、地鐵現(xiàn)場(chǎng)的偵檢工作，有很好的可操作性。
3、汽車炸彈處置：排爆機(jī)器人系統(tǒng)在實(shí)施過程中實(shí)現(xiàn)了開鎖、偵察、轉(zhuǎn)移等功能，具有很強(qiáng)的可操作性。
技術(shù)參數(shù)
參數(shù)名稱 | 參數(shù)指標(biāo) |
1、整機(jī) | |
?外形尺寸 | （翻轉(zhuǎn)臂展開加輪胎）長(zhǎng)1700mm×寬1070mm×高1100mm （翻轉(zhuǎn)收回輪胎卸掉）長(zhǎng)750mm×寬800mm×高1100 |
結(jié)構(gòu) | 機(jī)器人為輪履復(fù)合式結(jié)構(gòu)，輪胎可以快速拆卸 |
?機(jī)器人重量 | 約220KG |
負(fù)載能力 | 約180Kg |
?行走速度 | 1m/s，遠(yuǎn)程控制無級(jí)變速，能實(shí)時(shí)讀取速度值并顯示 |
轉(zhuǎn)向半徑 | 原地旋轉(zhuǎn) |
機(jī)身 | 航空級(jí)鋁合金，精密加工 |
?爬坡、樓梯能力 | 不小于45°斜坡；樓梯 |
跨溝寬度 | 500mm |
越障高度 | 450mm |
防護(hù)等級(jí) | IP65，全天候 |
工作時(shí)間 | 2-4小時(shí)巡航(視不同速度） |
通訊 | 無線1000m 有線100m |
?攝像頭 | 前視、手爪上、手爪下、監(jiān)控云臺(tái)共4路紅外CCD相機(jī) 監(jiān)控?cái)z像頭可控變焦，低照度、帶紅外濾除功能和紅外光照明 |
照明 | 前視高亮LED |
?傳感器 | 2路超聲、1路陀螺儀、1路加速度計(jì)、1個(gè)GPS、3路溫度傳感器 |
水炮接口 | 提供水炮槍安裝接口,可直接安裝水炮槍及激光瞄準(zhǔn)儀系統(tǒng)。（12V2A） |
?安全性 | 帶有剎車系統(tǒng)和急停開關(guān) |
?電池 | 動(dòng)力電池與控制電池分離，動(dòng)力電池48V24AH， |
2、手臂 | |
?模塊化 | 模塊化設(shè)計(jì)，可以快速?gòu)能圀w上拆卸 |
*臂展 | 1.5m |
獨(dú)立自由度 | 6個(gè)獨(dú)立自由度 肩部旋轉(zhuǎn)：±90° 肩部擺動(dòng)：0-60° 大臂擺動(dòng)：0-60° 小臂擺動(dòng):±90° 爪旋轉(zhuǎn)：±180°連續(xù) 爪張開：0-300mm |
?抓持能力 | 20-50KG |
*手爪配件 | 四套快速更換的手爪及工具，更換方便快捷 |
?云臺(tái) | 模塊化設(shè)計(jì)，可以快速?gòu)能圀w上拆卸 3個(gè)獨(dú)立自由度 云臺(tái)旋轉(zhuǎn)：360度連續(xù)，旋轉(zhuǎn)速度*120°/秒； 云臺(tái)俯仰：－45°～45°旋轉(zhuǎn)速度*50°/秒； 云臺(tái)伸縮：30cm 防水、防塵鏡頭 |
視頻記錄 | 可以記錄實(shí)時(shí)視頻，方便事后查看 |
監(jiān)控?cái)z像機(jī) | 1/4”SonyCCD, 520/TVL以上，低照度：0.02Lux， |
3、操控終端 | |
控制箱 | 便攜式、防水、防塵、高強(qiáng)度控制箱 |
控制箱尺寸 | 410x300x190mm |
控制箱重量 | 約10kg |
快捷鍵功能 | 多自由度聯(lián)動(dòng)一鍵操作；手臂伸展、手臂抓取、手臂復(fù)位功能 |
?屏幕 | 12寸高亮度液晶屏，寬視角，戶外清晰 |
?操控 | 高質(zhì)量搖桿手柄，軟件界面人性化設(shè)計(jì)，觀察圖像和操控方便 |
顯示圖像 | 4路圖像，中畫同時(shí)顯示，隨機(jī)切換，可以任意放大其中的一路 |
?武器開關(guān) | 帶有武器鑰匙、保險(xiǎn)、開火等開關(guān)，方便配備水炮槍等部件 |
擴(kuò)展接口 | 視頻輸出，無線訪問，可視頻錄像 |
信息顯示 | 實(shí)時(shí)仿真顯示機(jī)器人的速度、電壓、姿態(tài)等信息 |
工作時(shí)間 | 1-2小時(shí) |
電池 | 可充電24V鋰電池，充滿電工作時(shí)間為3-5小時(shí) |
4、便攜式操控終端 | |
屏幕尺寸 | 10.1英寸 |
重量 | ≤1kg |
接口類型 | 音頻接口、USB接口 |
操作系統(tǒng) | WIN8 |
續(xù)航時(shí)間 | 2小時(shí) |
