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電流	其它
控制方式	自動
類型	切割
頻段	高頻
驅(qū)動形式	自動
用途	其它
品牌	松下Panasonic
型號	YP-060PS

產(chǎn)品名稱：TA-G3工業(yè)通用機器人

產(chǎn)品說明：

　性能卓越的機器人

　搭載Windows CE的控制器

主要規(guī)格

與全數(shù)字焊接電源的組合可以實現(xiàn)穩(wěn)定的高品質(zhì)焊接

如需RIA、C－UL、UL、CE等規(guī)格品時請注明

多種數(shù)字焊接電源，請根據(jù)焊接用途選擇****************--------------------------------------------
與數(shù)字焊機電源組合的特點，詳見焊接功能介紹。

與等離子切割機組合	其它各種應用

焊接功能

　擴展功能　

　任選擴展功能

專用周邊設備G系列

TA-G3工業(yè)通用機器人機器人產(chǎn)品介紹

　　　　　　　　　以優(yōu)質(zhì)高效的焊接機器人系統(tǒng)
　　　　　　　　　　　　　　　　　為中國產(chǎn)業(yè)界的發(fā)展作貢獻

松下機器人參數(shù)：TA-1400系列、TB-1400系列、TA-1800系列、TB-1800系列
手腕最大持重：     6KG            4kg         8KG          4kg
類型：          電纜外置型   電纜內(nèi)藏型    電纜外置型   電纜內(nèi)藏型
軸數(shù)：             6軸            6軸         6軸          6軸
重復定位精度： ±0.1mm以內(nèi) ±0.1mm以內(nèi)   ±0.1mm以內(nèi) ±0.1mm以內(nèi)

軸運動范圍：
基本軸

1.RT軸正面基準 ±170°/s   ±170°/s    ±170°/s   ±170°/s
2.UA軸垂直基準 +155°~-90°+155°~-90° +165°~-90° +165°~-90 °
3.FA軸水平基準 +185°~165°+180°~-190°+270°~-205°+145°~-195°
                            +190°~-180°+205°~-270°+195°~-145°
4.FA軸上臂基準 +90°~-80° +100°~-85° +210°~-80° +100°~-85°
                            +85°~-100° +80°~-210° +85°~-100°
手腕軸
1.RW軸標準      ±270°      ±150°     ±270°       ±150°
                +450°~-90°+330°~-30° +450°~-90° +330°~-30°
2.BW軸前臂基準 +90°~-150°+95°~-135° +95°~-160° +95°~-135°
3.TW軸扭轉(zhuǎn)      ±400°      ±200°     ±400°       ±200°

瞬時最大速度：

基本軸
1.RT軸旋轉(zhuǎn)     [2.97rad/s(170°/s )]     [2.97rad/s(170°/s )]
2.UA軸上下 3.32rad/s(170°/s )   [2.97rad/s(170°/s )]
3.FA軸前后     [3.32rad/s(170°/s )]     [3.05rad/s(170°/s )]

手腕軸
1.RW軸擺臂     6.46rad/s   5.93rad/s°    6.28rad/s 5.93rad/s
                  370°/s°   340°/s°     360°/s° 340°/s°
2.BW軸上下     6.54rad/s   6.54rad/s°    6.11rad/s 6.54rad/s
                  375°/s°   375°/s°     350°/s° 375°/s°
3.TW軸扭轉(zhuǎn)     10.5rad/s   10.5rad/s°    9.42rad/s 10.5rad/s
                  600°/s°   600°/s°      540°/s° 600°/s°
最遠到達距離      1374MM      1437MM         1796MM     1802MM
最近到達距離       352MM       376MM          472MM      480MM
前后動作范圍      1022MM      1061MM         1328MM     1322MM
防護等級        IP40         IP42          IP40       IP20
電機：
總驅(qū)動功率       2800W       3000W          4250W      4000W
制動器規(guī)格        {           全部軸帶自動器                  }
安裝姿態(tài)         {           地面、天吊                      }
機器人本體質(zhì)量    約161KG       171KG         185KG     195KG

或直接聯(lián)系我本人手機：18302101824

傳真：021-33503593

郵箱: 18302101824@163.com

Q Q ：289318192

聯(lián)系人：朱依華（銷售總監(jiān)）

本公司供應松下Panasonic松下等離子機器人切割機質(zhì)量保證，歡迎咨詢洽談。